Panularan manual - kothak gir robot

Mobil modern apa wae ora bakal bisa miwiti lan lancar yen ora ana transmisi ing piranti kasebut. Saiki, ana macem-macem jinis gir, sing ora mung ngidini driver milih opsi sing cocog karo kemampuan materiale, nanging uga bisa njaluk kenyamanan maksimal kanggo nyopir kendharaan.

Ringkesan babagan jinis utama transmisi diandharake ing review kapisah... Saiki ayo guneman kanthi luwih rinci babagan kothak gear robot, bedane utamane saka kothak gir manual, lan uga nimbang prinsip operasi unit iki.

Apa sing diarani kothak gir robot

Operasi kothak gir meh padha karo analog mekanik, kajaba sawetara fitur. Piranti robot kasebut kalebu pirang-pirang bagean sing nggawe versi kothak mekanik, sing wis dingerteni dening kabeh wong. Bedane utama antarane robot yaiku kontrol yaiku jinis mikroprosesor. Ing girboks kaya kasebut, pindah gir ditindakake kanthi elektronik adhedhasar data saka sensor mesin, pedal akselerator lan rodhane.

Kothak robot uga bisa diarani mesin otomatis, nanging iki jeneng sing salah. Kasunyatane yaiku transmisi otomatis asring digunakake minangka konsep umum. Dadi, variator sing padha duwe mode otomatis kanggo ngganti rasio gir, dadi kanggo sawetara uga otomatis. Nyatane, ing babagan struktur lan prinsip operasi, robot kasebut luwih cedhak karo kothak mekanik.

Secara njaba, ora bisa mbedakake panularan manual saka transmisi otomatis, amarga bisa uga duwe pamilih lan awak sing padha. Sampeyan mung bisa mriksa transmisi nalika kendaraan lagi nyopir. Saben jinis unit duwe ciri kerja dhewe-dhewe.

Tujuan utama transmisi robot yaiku supaya nyopir gampang banget. Supire ora prelu ngalih gir dhewe - gaweyan iki ditindakake dening unit kontrol. Saliyane nyenengake, pabrikan transmisi otomatis ngupayakake supaya produke luwih murah. Saiki, robot kasebut minangka jinis girboks paling penting sawise mekanik, nanging ora nyedhiyakake kenyamanan nyopir kaya variator utawa otomatis.

Prinsip kothak gir robot

Transmisi robot bisa pindhah menyang kacepetan sabanjure kanthi otomatis utawa semi-otomatis. Ing kasus kaping pisanan, unit mikroprosesor nampa sinyal saka sensor, adhedhasar algoritma sing diprogram dening pabrikan dipicu.

Umume kothak gir dilengkapi pamilih manual. Ing kasus iki, kecepatan isih bakal diuripake kanthi otomatis. Siji-sijine yaiku driver bisa mandhiri kanthi bebas nalika ngalih ing gir munggah utawa mudhun. Sawetara transmisi otomatis jinis Tiptronic duwe prinsip sing padha.

Kanggo nambah utawa nyuda kacepetan, driver nyopir tuas pamilih menyang + utawa menyang -. Thanks kanggo pilihan iki, sawetara wong ngarani serangkaian utawa urutan iki saka transmisi.

Kothak robot bisa digunakake miturut skema ing ngisor iki:

1. Driver nyopir rem, miwiti mesin lan mindhah tuas pamilih mode nyopir menyang posisi D;
2. Sinyal saka unit menyang unit kontrol kothak;
3. Gumantung saka mode sing dipilih, unit kontrol ngaktifake algoritma sing cocog miturut unit kasebut;
4. Ing proses gerakan, sensor ngirim sinyal menyang "otak robot" babagan kacepetan kendaraan, babagan beban unit listrik, uga babagan mode kothak gir saiki;
5. Sanalika indikator ora cocog maneh karo program sing diinstal saka pabrik, unit kontrol menehi perintah kanggo ngganti gir liyane. Iki bisa uga nambah utawa nyuda kacepetan.

Nalika sopir nyopir mobil nganggo mekanik, dheweke kudu ngrasakake kendhare supaya bisa nemtokake wektu nalika ganti menyang kacepetan sing beda. Ing analog robot, proses sing padha ditindakake, mung drivere ora prelu mikir kapan kudu ngalih tuas shift menyang posisi sing dikarepake. Nanging, mikroprosesor nggawe.

Sistem ngawasi kabeh informasi saka kabeh sensor lan milih gir sing optimal kanggo momotan tartamtu. Supaya elektronik bisa ngganti gir, transmisi duwe aktuator hidromekanik. Ing versi sing luwih umum, tinimbang hidromekanik, drive listrik utawa drive servo dipasang, sing ngubungake / medhot kopling ing kothak (omongane, iki ana sawetara persamaan karo mesin otomatis - kopling ora ana ing endi ana ing transmisi manual, yaiku ing cedhak flywheel, nanging transmisi ing omah dhewe).

Nalika unit kontrol menehi sinyal manawa wayahe ngalih menyang kacepetan liyane, drive servo listrik (utawa hidromekanik) pisanan bakal diaktifake dhisik. Iki ngilangi permukaan gesekan kopling. Servo kaping pindho banjur pindhah gir ing mekanisme menyang posisi sing dipengini. Banjur sing pertama alon-alon ngeculake kopling. Desain iki ngidini mekanisme bisa digunakake tanpa partisipasi driver, mula mesin kanthi transmisi robot ora duwe pedal kopling.

Akeh kothak pamilih sing duwe posisi gir dipeksa. Sing diarani tiptronic iki ngidini driver mandhiri ngontrol wektu ganti menyang kacepetan sing luwih dhuwur utawa luwih murah.

Piranti girbox robot

Saiki ana sawetara jinis transmisi robot kanggo mobil penumpang. Bisa uga beda-beda ing sawetara elemen penggerak, nanging bagean utama tetep padha.

Mangkene simpul sing kalebu ing kothak gir:

1. Kopling Gumantung saka pabrikan lan modifikasi unit, iki bisa dadi bagean kanthi permukaan gesekan utawa sawetara cakram sing padha. Paling asring, elemen kasebut ana ing coolant, sing stabilake operasi unit, supaya ora panas banget. Pilihan preselektif utawa dobel dianggep luwih efektif. Ing modifikasi iki, nalika ana gir sing dipasang, pesawat liya wis siyap kanggo nguripake kacepetan sabanjure.
2. Bagian utama yaiku kothak mekanik konvensional. Saben pabrikan nggunakake desain tertutup kanthi beda. Contone, robot saka merek Mercedes (Speedshift) internal minangka transmisi otomatis 7G-Tronic. Bedane mung ing unit kasebut, dudu konverter torsi, digunakake kopling kanthi pirang-pirang disk gesekan. BMW duwe pendekatan sing padha. Kothak gir SMG adhedhasar kothak gir manual enem kacepetan.
3. Kopling lan gir drive. Ana rong pilihan - kanthi drive listrik utawa analog hidromekanik. Ing kasus sing pertama, kopling diperes nganggo motor listrik, lan sing nomer loro - nganggo silinder hidrolik kanthi katup EM. Drive listrik bisa digunakake luwih alon tinimbang hidrolik, nanging ora mbutuhake tekanan tetep ing garis, saka endi jinis elektro-hidrolik bisa digunakake. Robot hidrolik, ing tangan liyane, pindhah menyang tahap sabanjure luwih cepet (0,05 detik mungsuh 0,5 detik kanggo analog listrik). Kothak listrik utamane dipasang ing mobil anggaran, lan girboks hidromekanik - ing mobil olahraga premium, amarga kacepetan gir gir penting banget tanpa ngganggu pasokan listrik menyang poros drive.
4.  Sensor Ana akeh bagean ing robot kasebut. Dheweke ngawasi macem-macem paramèter panularan, kayata posisi garpu, revolusi input lan poros output, ing endi posisi tombol pamilih dikunci, suhu coolant, lsp. Kabeh informasi kasebut diwenehake menyang piranti kontrol mekanisme.
5. ECU minangka unit mikroprosesor ing endi algoritma sing beda diprogram kanggo macem-macem indikator sing asale saka sensor. Unit iki disambungake menyang unit kontrol utama (saka kana data operasi mesin), uga sistem kunci roda elektronik (ABS utawa ESP).
6. Aktuator - silinder hidrolik utawa motor listrik, gumantung saka modifikasi kothak kasebut.

Spesifikasi karya RKPP

Supaya kendharaan bisa diwiwiti kanthi lancar, driver kudu nggunakake pedal kopling kanthi bener. Sawise ngemot gir sing pertama utawa mbalikke, dheweke kudu ngeculake pedal kanthi lancar. Sawise driver duwe krasa kanggo keterlibatan disk, nalika ngeculake pedal, dheweke bisa nambah RPM menyang mesin supaya mobil ora mandheg. Iki cara mekanik.

Proses sing identik ana ing mitra robot. Mung ing kasus iki, katrampilan sing hebat ora dibutuhake saka driver. Dheweke mung kudu ngalih saklar kothak menyang posisi sing cocog. Mobil bakal miwiti obah sesuai karo setelan unit kontrol.

Modifikasi kopling tunggal sing paling gampang bisa uga padha karo mekanika klasik. Nanging, ing wektu sing padha, ana siji masalah diamati - elektronik ora nyathet umpan balik saka kopling. Yen wong bisa nemtokake kepiye carane kudu ngeculake pedal ing kasus tartamtu, mula otomatis bisa digunakake kanthi luwih kaku, mula gerakane mobil kasebut diiringi wong sing nyoto.

Iki biasane dirasakake ing modifikasi kanthi drive listrik saka aktuator - nalika gir wis ganti, kopling bakal mbukak. Iki tegese istirahat ing aliran torsi, amarga mobil wiwit alon. Amarga kecepetan puteran rodha wis kurang cocog karo gir sing dipasang, mula ana wong cilik.

Solusi inovatif kanggo masalah iki yaiku pangembangan modifikasi kopling dobel. Wakil sing paling apik kanggo transmisi kasebut yaiku Volkswagen DSG. Ayo goleki luwih cedhak fitur-fitur kasebut.

Fitur saka gearbox robot DSG

Akronim iki tegese gearbox shift langsung. Nyatane, iki ana rong kothak mekanik sing dipasang ing sak omah, nanging kanthi siji titik sambungan menyang sasis mesin kasebut. Saben mekanisme duwe kopling dhewe-dhewe.

Fitur utama modifikasi iki yaiku mode preselektif. Yaiku, nalika poros pertama mlaku nganggo gir sing dipasang, elektronik wis nyambungake gir sing cocog (nalika nyepetake nambah gir, nalika mudhun kanthi ngisor) batang liyane. Aktuator utama mung kudu nyopot siji kopling lan sambungake liyane. Sanalika sinyal ditampa saka unit kontrol kanggo ngalih menyang tahap liyane, kopling sing digunakake dibukak, lan sing nomer loro nganggo gir sing wis meshed langsung disambungake.

Desain iki ngidini sampeyan nunggang tanpa brengsek nalika nyepetake. Pangembangan pisanan modifikasi preselektif muncul ing taun 80an abad kepungkur. Bener, banjur robot sing nganggo kopling dobel dipasang ing mobil rally lan balap sing nyepetake kacepetan lan akurasi pindah gir.

Yen mbandhingake kothak DSG kanthi otomatis klasik, mula opsi pertama luwih duwe kaluwihan. Kaping pisanan, amarga struktur elemen utama sing luwih akrab (pabrike bisa nggunakake analog mekanik sing wis digawe siap), kothak kasebut bakal luwih murah didol. Faktor sing padha mengaruhi pangopènan unit - mekanik luwih dipercaya lan luwih gampang didandani.

Iki nggawe pabrikan nginstal transmisi inovatif ing model anggaran produke. Sing nomer loro, akeh pamilik kendaraan kanthi girboks kaya iki nyathet paningkatan ekonomi mobil dibandhingake karo model sing padha, nanging kanthi kothak gir sing beda.

Para insinyur keprihatinan VAG wis ngembangake rong varian transmisi DSG. Salah sijine ditandhani 6, lan liyane 7, sing cocog karo jumlah langkah ing kothak kasebut. Uga, otomatis enem-kacepetan nggunakake kopling basah, lan analog pitung kacepetan nggunakake kopling garing. Katrangan lengkap babagan pro lan kontra kothak DSG, uga kepiye model DSG 6 beda karo modifikasi kaping pitu, diterangake ing kapisah artikel.

Keunggulan lan kekurangan

Jinis transmisi sing dianggep duwe sisi positif lan negatif. Keuntungan kothak kalebu:

• Panularan kaya ngono bisa digunakake bebarengan karo unit daya sing meh kabeh kekuwatan;
• Dibandhingake karo variator lan mesin otomatis, versi robot luwih murah, sanajan iki minangka pangembangan sing inovatif;
• Robot luwih dipercaya tinimbang transmisi otomatis liyane;
• Amarga kamiripan internal karo mekanik, luwih gampang golek spesialis sing bakal ndandani unit kasebut;
• Pangowahan gir sing luwih efisien ngidini panggunaan tenaga mesin tanpa nambah konsumsi bahan bakar kritis;
• Kanthi ningkatake efisiensi, mesin kasebut ngasilake zat sing kurang mbebayani ing lingkungan.

Sanajan duwe kaluwihan sing jelas tinimbang transmisi otomatis liyane, robot kasebut duwe sawetara kekurangan:

• Yen mobil kasebut dilengkapi robot disk tunggal, mula perjalanan kanthi transportasi kasebut ora bisa diarani nyaman. Nalika ngganti gir, bakal ana wong sing nyoto, kaya supire ujug-ujug mbuwang pedal kopling ing mekanik.
• Paling asring, kopling (keterlibatan sing kurang lancar) lan aktuator gagal ing unit kasebut. Iki dadi rumit kanggo ndandani transmisi, amarga duwe sumber daya sing sithik (udakara 100 ewu kilometer). Arang banget yen servo bisa didandani lan mekanisme anyar larang.
• Minangka kanggo kopling, sumber daya disk uga sithik - udakara 60 ewu. Kajaba iku, kira-kira ing setengah sumber kasebut kudu nindakake "sambungan" kothak ing kondhisi gesekan bagean kasebut.
• Yen ngomong babagan modifikasi preseptif DSG, mula kabukten bisa dipercaya amarga ora suwe wektu kanggo ngoper kecepatan (amarga iki, mobil ora bakal mandheg banget). Sanajan mangkono, genggeman tetep nandhang lara kasebut.

Ngelingi faktor sing didhaptar, kita bisa nyimpulake: babagan keandalan lan gaya kerja, mekanika durung ana sing padha. Yen nandheske kenyamanan maksimal, luwih becik milih variator (apa fitur, waca kene). Perlu dielingi manawa transmisi kasebut ora bakal menehi kesempatan kanggo ngirit bahan bakar.

Minangka kesimpulan, kita nawakake perbandingan video singkat babagan jinis utama transmisi - pro lan kontra:

Cara milih mobil, kothak sing luwih apik: otomatis, variator, robot, mekanika

Pitakonan & Jawaban:

Apa bedane antarane robot lan robot? Transmisi otomatis dianggo ing beyo saka konverter torsi (ora ana kopling kaku karo flywheel liwat genggaman), lan robot analog kanggo mekanika, mung kacepetan diuripake kanthi otomatis.

Kepiye carane ngganti gear ing kothak robot? Prinsip nyopir robot identik karo nyopir otomatis: mode sing dikarepake dipilih ing pamilih, lan kacepetan mesin diatur dening pedal gas. Kacepetan bakal ngalih dhewe.

Pira pedal ing mobil nganggo robot? Senadyan struktur robot kasebut meh padha karo mekanik, kopling kanthi otomatis dipisahake saka flywheel, mula mobil kanthi transmisi robot duwe rong pedal (gas lan rem).

Kepiye cara parkir mobil kanthi kothak robot kanthi bener? Model Eropa kudu diparkir ing mode A utawa ing gear mundur. Yen mobil iku Amérika, banjur ana mode P ing pamilih.