Servo motor: kabeh sampeyan kudu ngerti
Isi
Motor servo minangka jinis motor khusus amarga bisa nggabungake mekanika lan elektronik. Mangkono, thanks kanggo komposisi, ngijini sampeyan kanggo nggawe sawetara pangaturan banget pas kanggo akselerasi lan kacepetan mobil.
⚙️ Kepiye cara kerja motor servo?
Servomotor kasusun saka motor, nanging uga saka sensor posisi, uga diarani sensor rotasi... Sing terakhir bisa tansah ngerti lan ngrekam posisi poros motor.
Kajaba iku, nduweni unsur elektronik sing ngidini diatur lan diarani pengatur servo... Minangka jeneng kasebut, bakal nggawe pangaturan sing dibutuhake miturut nilai sing diklumpukake. Mangkono, ngidini instalasi sirkuit kontrol dibangun ing motor servo.
Ayo kita nuduhake minangka servo macem-macem interaksi antarane controller servo lan motor servo ing sirkuit. Ora kaya motor posisi tugas tetep, motor servo beroperasi ing daur ulang kontrol sing ditutup.
Mangkono, motor servo ngidini posisi rotor diukur kanthi macem-macem cara. Utamane, pangukuran posisi tambahan, encoder absolut siji-turn utawa multi-turn disorot. Nalika pangukuran kasebut direkam, bakal dikirim menyang pengontrol servo.
Mangkono, nyedhiyakake efisiensi energi lan daya luwih akeh. Servomotor tansah dilengkapi karo 3 utawa 5 kabel werna-kode, jumlah kabel beda-beda miturut daya kendaraan.
Mangkono, nalika motor sampeyan mlaku, sumbu motor servo bakal ngganti posisi kanggo ngganti resistensi potentiometer. Saiki ana 3 jinis motor servo:
- Motor servo klasik : bisa diimbangi saka 0 ° nganti 180 °.
- servomotor muter terus-terusan : punika impuls kontrol sing bakal milih arah lan kacepetan rotasi. Dianggo minangka motor geared.
- Motor Servo Analog Kab : Sinyal umpan balik nyedhiyakake informasi babagan posisi servomotor sing pas. Model iki nyedhiyakake stabilitas sing apik.
⚠️ Kepiye carane njaga motor servo?
Kanggo njaga motor servo lan njamin umur dawa, refleks ing ngisor iki kudu dianggep nalika nggunakake:
- Aja overloading motor servo : Yen ana ing kahanan kakehan, konsumsi arus listrik bakal nambah sacara signifikan, lan ing jangka panjang ana risiko karusakan ing motor servo;
- Priksa geser saka rod : yen ora geser kanthi bener ing saluran, konsumsi energi bakal luwih dhuwur lan iki bakal mengaruhi akurasi posisi;
- Priksa manawa ora ana pamblokiran : Servomotor ora bisa diblokir, yen ora bisa numpes;
- Nglindhungi servomotor : Bisa direksa nganggo stopkontak kanggo nglindhungi saka geter kendaraan;
- Gunakake motor servo sing tepat kanggo kabutuhan sampeyan : Pilih model miturut daya mobil (contone, 3 utawa 5 kabel).
👨🔧 Kepiye cara program motor servo?
Servomotor bisa diprogram lan dikontrol dening kertu elektronik sing bisa diprogram dilengkapi prosesor lan memori. Sawetara sensor bisa disambungake, contone: potentiometers, sensor getaran utawa kelembapan.
Mangkono, sampeyan bisa nyambung kertu elektronik iki kanggo motor servo nggunakake kabel beda. Banjur sampeyan butuh komputer kanggo nginstal program kanggo nyoba lan ngontrol motor servo. Sawetara langkah kode bisa uga dibutuhake kanggo program motor servo.
Kajaba iku, uga kudu nyambungake motor servo lan papan elektronik menyang potentiometer supaya motor servo bisa gampang dikontrol. Penting kanggo tindakake diagram wiring kasebut kanthi teliti, nalika nindakake operasi iki, amarga padha bisa beda-beda gumantung ing model beda saka Papan elektronik.
Minangka sampeyan bisa mbayangno, maneuver iki mbutuhake penguasaan elektronik lan komputer. Yen sampeyan aran sing ora bisa nindakake operasi iki, iku luwih apik kanggo pasrahaken menyang profesional supaya ora ngrusak motor servo.
💸 Motor servo regane pira?
Motor servo luwih utawa kurang larang, gumantung saka model lan daya sing dipilih. Iki amarga model 5-kabel luwih kuat bakal ngedol luwih saka motor servo 3-kabel. Biasane biaya saka 60 € lan 250 €... Yen sampeyan uga pengin tuku kertu elektronik kanggo program sawijining, iku bakal njupuk saka 7 € lan 25 € kanggo tuku.
Servomotor minangka motor sing cerdas sing nggabungake kekuwatan mekanik lan elektronik kanggo nyedhiyakake daya lan stabilitas kanggo kendaraan. Yen sampeyan ragu-ragu babagan kesehatane, gunakake komparator garasi kanggo nemokake sing cedhak karo omah sampeyan lan kanthi rega paling apik!
