Adaptive cruise control (ACC): piranti, prinsip operasi lan aturan kanggo nggunakake ing dalan
Isi
Nambah kenyamanan mobil uga kalebu ngilangi driver saka fungsi monoton sing bisa ditindakake kanthi otomatis. Kalebu njaga kacepetan. Piranti kaya mengkono kuwi wis dikenal kanggo dangu, lagi disebut cruise kontrol.
Pangembangan sistem kasebut saka prasaja nganti kompleks, saiki wis bisa adaptasi karo kahanan njaba, nampa kemampuan kayata visi teknis lan analisis lingkungan.
Apa adaptif cruise kontrol lan carane iku beda saka conventional
Sistem kontrol cruise paling gampang muncul minangka pangembangan luwih saka limiter kacepetan, sing ora ngidini driver ngluwihi watesan sing diidinake utawa cukup.
Owah-owahan logis ing limiter ana introduksi saka fungsi regulasi, nalika iku bisa ora mung mateni gas nalika batesan kacepetan disetel, nanging uga kanggo njaga nilai ing tingkat milih. Iki pesawat saka peralatan sing dadi dikenal minangka cruise kontrol pisanan.
Iku muncul maneh ing pungkasan 50s abad kaping 20 ing mobil Amérika, dikenal kanggo panjaluk dhuwur ing comfort driver.
Peralatan apik, dadi luwih murah, minangka asil, iku bisa kanggo nglengkapi sistem kontrol kacepetan karo fungsi kanggo ngawasi alangan ing ngarep mobil.
Kanggo nindakake iki, sampeyan bisa nggunakake locator sing beroperasi ing macem-macem frekuensi radiasi elektromagnetik. Sensor dipérang dadi sing operasi ing frekuensi dhuwur banget saka sawetara inframerah, kang digunakake laser IR (lidars), uga frekuensi ngisor radars tradisional.
Kanthi bantuan kasebut, sistem kasebut bisa nangkep kendaraan ing ngarep, padha karo cara misil pesawat ngarep, lan nglacak kacepetan, uga jarak menyang target.
Mangkono, cruise kontrol wiwit duwe hak kanggo adaptasi kanggo posisi kendaraan ing dalan, nyetel kacepetan gumantung saka data ditampa lan setelan awal sing disetel dening pembalap.
Opsi kasebut diarani adaptif utawa aktif cruise control (ACC), nandheske ing kasus kapindho anané emitor gelombang radio utawa sinar laser IR.
Cara kerjane
Sensor jarak menyang kendharaan anjog terus-terusan ngasilake informasi babagan jarak menyang komputer ing papan, sing uga ngitung kacepetan, paramèter deceleration lan nyuda utawa nambah jarak.
Data kasebut dianalisis lan dibandhingake karo model kahanan sing disimpen ing memori, kalebu paramèter watesan kacepetan sing disetel dening pembalap.
Adhedhasar asil karya, prentah diwenehake menyang drive pedal akselerator utawa langsung menyang throttle electromechanical.
Mobil ngawasi jarak sing ditemtokake kanthi nambah utawa nyuda kacepetan, yen perlu, nggunakake sistem rem liwat instrumen lan mekanisme sistem ABS lan modul stabilisasi sing gegandhengan, rem darurat lan asisten driver liyane.
Sistem paling maju bisa mengaruhi setir, sanajan iki ora ditrapake langsung kanggo cruise kontrol.
Kisaran kontrol kacepetan duwe sawetara watesan:
- ngaktifake mode operasi wiwit saka batesan kacepetan ngisor tartamtu, kang nuduhake orientasi menyang dalan;
- kadhangkala sensor jarak cendhak digunakake, sing bisa digunakake kanthi luwih efisien ing kahanan kutha, nganti lalu lintas ing macet kanthi mandheg;
- watesan kacepetan ndhuwur disetel dening pembalap utawa diwatesi dening kemampuan kendaraan kanggo alasan safety;
- nalika alangan tetep lumebu ing lapangan tampilan, contone, kendaraan mandegake sing durung dilacak sadurunge, sistem ora bakal nanggepi ing sembarang cara;
- jarak maksimum sing radar nangkep pimpinan rata-rata 120-200 meter.
Yen gagal dideteksi ing sistem kendharaan apa wae, kontrol pelayaran bakal mateni kanthi otomatis.
Piranti
Sistem ACC ngemot komponen lan piranti dhewe, lan uga nggunakake sing wis ana ing mobil:
- radar utawa lidar kanggo ndeteksi alangan kanthi jarak sing beda-beda, dene sensor RF bisa luwih apik ing kondisi visibilitas, udan utawa kabut;
- aktivator pedal akselerator utawa throttle elektronik;
- modul kontrol sistem mikrokomputer;
- indikator swara lan cahya, papan informasi lan panel kontrol tombol push;
- antarmuka komunikasi karo sistem ABS lan ESP;
- sensor pedal rem lan akselerator.
Basis piranti kasebut minangka program kontrol sing ngemot kabeh algoritma kompleks ACC ing macem-macem kahanan.
Mobil sing dilengkapi ACC
Saiki, sistem ACC bisa diinstal ing meh wae mobil minangka pilihan, sanajan paling asring ditemokake ing babagan premium.
Iki amarga biaya sing rada dhuwur. Set sing apik bakal regane 100-150 ewu rubel.
Saben perusahaan mobil duwe jeneng marketing dhewe kanggo sistem sing padha karo owah-owahan cilik ing kontrol.
ACCs bisa diarani tradisional minangka Adaptive Cruise Control utawa Active Cruise Control, utawa liyane individu, nggunakake tembung Radar, Jarak, utawa malah Pratinjau.
Kanggo pisanan, sistem iki ditrapake ing mobil Mercedes kanthi jeneng merek Distronic.
Carane nggunakake adaptif cruise kontrol
Biasane, kabeh kontrol ACC ditampilake ing gagang ngalih kolom setir, kang ngaktifake sistem, milih kacepetan, kadohan, miwiti maneh mode cruise sawise mati otomatis lan nyetel paramèter.
Sampeyan bisa nggunakake tombol ing setir multifungsi.
Perkiraan urutan kerja:
- setelan awal paramèter awal liwat menu sistem informasi kendaraan, kayata imbuhan saka kakiyatan akselerasi, mode kontrol kadohan, sawetara kacepetan;
- mbisakake kontrol cruise adaptif;
- sawise ngetik mode regulasi, sampeyan bisa nyetel jarak sing dikarepake utawa kacepetan maksimal;
- nalika sampeyan metu saka mode regulasi, sampeyan bisa nerusake operasi ACC.
Sistem bisa mati nalika kedadeyan tartamtu:
- mencet tombol batal;
- pembalap wis milih pindah netral utawa menet pedal rem;
- salah siji saka sistem pitulungan driver ing kahanan nemen wis bisa;
- sementara - yen pembalap menet akselerator, karya bakal nerusake sawise ngeculake pedal;
- kacepetan maksimum utawa kacepetan engine maksimum wis ngrambah;
- faults ditemokake ing sistem.
Nalika nggunakake ACC, bisa uga ana kahanan sing kontrol cruise ora bisa digunakake kanthi cekap. Sing paling umum yaiku kekurangan reaksi kanggo alangan tetep sing tiba-tiba muncul ing jalur kasebut.
Sistem kasebut ora menehi perhatian marang obyek kasebut, sanajan lagi obah kanthi kacepetan ora luwih saka 10 km / jam. Dadi tanggung jawab sopir utawa sistem rem darurat, yen kasedhiya, kanggo njupuk tindakan langsung ing kasus kaya mengkono.
ACC bisa rusak yen kendharaan tiba-tiba mlebu ing lapangan pandang. Kendaraan sing lunga saka sisih uga ora bakal katon. Rintangan cilik bisa uga ana ing jalur, nanging ora ana ing sinar akuisisi radar.
Nalika overtaking, mobil bakal miwiti kanggo Pick munggah kacepetan, nanging rodo alon, ing kasus iki, sampeyan kudu mencet akselerator. Ing pungkasan overtaking, regulasi bakal diterusake.
Nalika macet, pelacakan jarak bakal mati kanthi otomatis yen kendharaan tetep cukup suwe.
Wektu tartamtu iku individu kanggo saben mobil, nanging sawise mencet gas, sistem bakal bali menyang karya.
Keunggulan lan kekurangan
Kauntungan utama yaiku unloading sebagean driver saka kontrol nalika lelungan dawa ing dalan motor, kalebu ing wayah wengi, uga nalika nyopir ing macet creeping alon.
Nanging nganti saiki, sistem ACC durung sampurna, mula ana sawetara kekurangan:
- sensor jinis radar, lan utamané laser, asring reged lan gagal sadurunge reresik;
- sistem ora nanggapi uga kanggo dumadakan katon alangan;
- Konsentrasi pembalap ing nyopir mesthi suda kanthi wektu ing mode otomatis, sing bisa nyebabake reaksi alon ing kahanan sing dadakan;
- ana kasus sing mbebayani yen ana owah-owahan sing ora dikarepke ing jarak sing diatur saka mobil saka baris tetanggan;
- ana watesan nalika nyopir ing sadawane kurva dalan, wiwit saka radius ngowahi tartamtu;
- kadhangkala mobil bisa dumadakan alon amarga malfunctions radar, kang mbebayani yen pembalap konco ora tetep kadohan aman.
Umumé, sistem cukup trep, lan pembalap cepet njaluk digunakake kanggo iku, sawise kang wis ganti kanggo mobil liyane, padha wiwiti nemu sumelang saka anané.
Iki bisa kedadeyan amarga kabeh asisten nyopir otonomi liyane dikenalake, sawise intervensi pembalap bakal luwih ditemtokake dening olahraga tinimbang kabutuhan transportasi.
