Prinsip operasi lan piranti setir listrik ing mobil

Munculé drive listrik ing desain mobil power steering ora bisa dihindari. Hydraulics apik ing akeh cara, nanging sawetara saka shortcomings padha insurmountable, lan pangembangan sistem iki nemen hampered dening kangelan antarmuka karo longsoran saka teknologi digital dipun ginakaken.

Kabeh diputusake sanalika sensor murah, kompak lan dipercaya, motor listrik, unit kontrol digital elektronik kanthi memori sing cukup kanggo nampung algoritma pangolahan kacepetan dhuwur.

Kenapa ana power steering listrik ing mobil?

Njamin gaweyan puas ing setir mung siji sisih tugas sing sistem setir daya adhedhasar prinsip construction beda ngrampungake karo.

Ana sawetara fungsi tambahan sing bisa diwenehake EUR:

• gain variabel gumantung saka kacepetan gerakan utawa kondisi liyane;
• transmisi sinyal umpan balik kanggo driver ing pasukan ing setir;
• mbenerake tumindak sing ora bener saka driver kanthi nambah resistensi kanggo ngowahi setir;
• unsur nyopir otonom.

Unit amplifier elektronik digabungake menyang sistem kontrol kendaraan sakabèhé, sing njamin interaksi karo unit liya sing ngatur daya tarik lan rem, nampa sinyal saka sensor sing ora ana hubungane langsung karo setir.

Carane EUR

Kabeh piranti dipérang dadi bagéan electrical lan mechanical, sambungan antarane kang digawe liwat sensor lan motor listrik karo gearbox.

Komposisi kasebut kalebu unsur kasebut:

• drive servo eksekutif, dumadi saka motor listrik lan gearbox, kang perlu amarga révolusi rodo dhuwur saka poros motor listrik;
• unit kontrol duwe input saka sensor, piranti njaba lan output menyang motor daya;
• sensor sing generate sinyal kanggo arah rotasi setir, pasukan ing batang setir lan kacepetan rotasi sawijining.

EUR nampa daya saka jaringan onboard kendaraan, nalika elektronik dipateni amarga malfunction, mekanisme setir terus bisa, nanging wis tanpa amplifikasi.

Cara kerjane

Ing negara wiwitan, motor listrik ora bisa digunakake, ora ana energi sing dikonsumsi. Unit kontrol ngawasi sinyal sensor lan, yen tumindak dideteksi dening pembalap, wiwit ngontrol motor listrik.

Sing liyane torsi torsi sensor ing kolom setir wis bengkong, liyane gaya kui saka servo drive, kang menehi kompensasi kanggo bali saka trapezoid setir menyang tangan pembalap kang. Arah giliran, kacepetan tumindak pembalap lan sudut panyimpangan roda kemudi diawasi.

Ing mode parking, nalika kacepetan kurang, gain kudu maksimum, setir bisa diputer ing kacepetan dhuwur liwat sudhut pinunjul tanpa nemokke resistance.

Nanging, nalika kacepetan mundhak, setir kudu dadi luwih abot, ing tangan siji, warning driver bab inadmissibility saka gerakan dadakan, lan ing liyane, menehi saran pasukan penting sing ngijini sampeyan kanggo ngontrol adhesion saka gembong. dalan.

EUR kudu nglacak bali saka gembong kanggo posisi netral, kang ora tansah bisa karo gesekan dhuwur ing mekanisme. Kajaba iku, fungsi iki ora bisa terus-terusan, ing mode parkir, bali lan gain variabel ora dibutuhake.

Cara kerja setir listrik. ndandani EUR

Kosok baline, nalika sesambungan karo sistem stabilisasi perlu kanggo stabilisasi mobil, sanajan driver wis ilang kontrol. Tumindak proaktif uga ditindakake, padha karo cara sopir sing berpengalaman njupuk mobil metu saka drifts lan drifts.

Kanthi kontrol otonom, EUR dadi aktuator kanggo fungsi tandha lane, panyegahan alangan otomatis lan kontrol cruise adaptif ing sudhut. Sinyal peringatan kanthi bentuk guncangan lan getaran bisa ditularake.

Jinis konstruksi

Drive servo EUR bisa dibangun ing kolom setir utawa langsung menyang mekanisme setir. Solusi pisanan digunakake ing mobil budget entheng, lan kaloro ing mobil luwih gedhe utawa sporti.

Sambungan langsung menyang rak setir diwenehake dening helical kapisah, cacing utawa pinion pindah, kapisah saka pasangan pindah-rak saka batang setir.

Mangkono, bisa ngirim kekuwatan sing signifikan lan nindakake kanthi akurat. Nanging rega piranti uga mundhak.

Skema

Sirkuit listrik EUR kalebu unit kontrol, konektor kanthi kontak fase motor listrik, loro konektor kanggo torsi lan sensor posisi, kabel daya sing disambungake menyang blok pemasangan utama mobil, konektor antarmuka kanggo komunikasi karo pengontrol. sistem liyane lan dashboard.

Sinyal input yaiku:

• sensor kacepetan kendaraan;
• sensor arah setir;
• torsi strain gauge ing kolom setir;
• sensor kacepetan setir ngendi informasi iki digunakake;
• sinyal diagnostik bidirectional;
• sinyal tachometer;

Output saka pemblokiran bisa langsung ing windings phase saka motor, biasane bedo. Daya diwenehake liwat rong kontak, saka saklar kontak lan saka terminal baterei, liwat sekring kuat sing dipasang ing blok pemasangan.

Sirkuit pasokan sensor stabil sing kapisah dibentuk ing unit kontrol.

Malfunctions utama power steering listrik

Malfunctions bisa murni mechanical utawa electrical. Unit kontrol nindakake diagnosa dhewe saben-saben diuripake lan, yen gagal dideteksi, menehi sinyal kanggo nguripake lampu kontrol, ndandani salah siji saka akeh kode kesalahan sing bisa diwaca dening alat diagnostik.

Kanggo nyuda kemungkinan gagal lengkap, akeh fungsi sing diduplikasi.

Penyebab paling umum saka kegagalan bisa:

• Gagal sensor EUR;
• gagal motor daya;
• nyandhang, backlash lan wedging ing sistem gearbox lan drive langsung saka rak setir amarga kathah kejut lan getaran;
• gagal lan kesalahan ing piranti lunak EUR;
• nglanggar kalibrasi sensor;
• Gagal daya saka EUR, sekring diunekake, oksidasi lan karusakan mechanical saka wiring lan kontak.

Ndandani EUR mbutuhake intervensi sing mumpuni lan meh ora bisa ditindakake dhewe.

Kerusakan setir listrik

Peralatan elektronik lan dokumentasi teknologi pabrik bakal dibutuhake, masalah keamanan meksa produsen kanggo mbatesi kemungkinan akses sing ora sah sabisa.

Kaluwihan lan cacat piranti

Kanggo pagelaran anggaran, kauntungan utama yaiku rega murah lan amplifier listrik sing kurang.

Senadyan kerumitan dhasar, ing produksi massal, komponen elektronik luwih murah tinimbang hidraulik, lan drive servo listrik wis suwe dadi kompak, dipercaya lan kuat.

1. Ora ana unsur hidrolik nambah linuwih jangka panjang, bocor diilangi lan pompa hidrolik kanthi bagian presisi ora dibutuhake.
2. EUR iku ekonomis, amarga node mung bisa digunakake nalika ana kabutuhan.
3. Piranti kasebut kompak, bisa diselehake langsung ing kabin ing kolom setir.
4. Akurasi kontrol lan kasedhiyan fitur tambahan mung kasedhiya kanggo elektronik.
5. Komponen elektromekanik ora mbutuhake pangopènan sajrone operasi.
6. Kontrol eksternal sing gampang diatur.

Nanging, ana uga kekurangan:

1. Bakal larang banget kanggo nambah kekuwatan amplifier sing digunakake ing kendaraan abot.
2. Piranti luwih sensitif marang kelembapan tinimbang booster hidrolik sing padha.
3. Informativeness setir iku gawean lan cukup angel kanggo ngoptimalake ing kabeh mode.
4. Komponen elektronik kena gangguan lan gangguan.
5. Kurang maintainability, biasane node diganti minangka perakitan.
6. Kecenderungan kanggo overheat motor.

Nanging, drive listrik mboko sithik ngganti hidrolik, sanajan proses iki alon, kadhangkala nyebabake munculé desain elektro-hidrolik hibrida. Nanging masa depan jelas kanggo EUR.