Cara kerja sistem nyopir dhewe
Pamrentah Jerman bubar ngumumake yen pengin promosi pangembangan teknologi lan rencana nggawe infrastruktur khusus ing dalan motor. Alexander Dobrindt, Menteri Pengangkutan Jerman, ngumumake manawa bagean dalan A9 saka Berlin menyang Munich bakal dibangun kanthi cara supaya mobil otonom bisa lelungan kanthi nyaman ing kabeh rute.
Glosarium saka singkatan
ABS Sistem anti-blocking. Sistem sing digunakake ing mobil kanggo nyegah kunci roda.
ACC kontrol cruise adaptif. Piranti sing njaga jarak aman sing cocog antarane kendaraan sing obah.
AD Nyopir otomatis. Sistem nyopir otomatis minangka istilah sing digunakake dening Mercedes.
ADAS Sistem pitulungan driver canggih. Sistem dhukungan driver lengkap (kaya solusi Nvidia)
ASSK Kontrol cruise cerdas canggih. Radar adhedhasar adaptif cruise kontrol
AUG Sistem kontrol kendaraan otomatis. Sistem pengawasan lan nyopir otomatis (contone, ing parkir mobil)
DIV Kendaraan cerdas tanpa awak. Mobil pinter tanpa sopir
ECS Komponen lan sistem elektronik. Jeneng umum kanggo peralatan elektronik
IoT Internet saka samubarang. Internet of Things
HIS Sistem transportasi cerdas. Sistem Transportasi Cerdas
LIDAR Deteksi cahya lan kiro-kiro. Piranti sing kerjane padha karo radar - nggabungake laser lan teleskop.
LKAS Lane keeping assist system. Lane Keeping Assist
V2I Kendaraan-infrastruktur. Komunikasi antarane kendaraan lan infrastruktur
V2V Kendaraan kanggo kendaraan. Komunikasi antarane kendaraan
Rencana kasebut kalebu, ing antarane, nggawe infrastruktur kanggo ndhukung komunikasi antarane kendaraan; kanggo tujuan kasebut, frekuensi 700 MHz bakal dialokasikan.
Informasi iki ora mung nuduhake yen Jerman serius babagan pembangunan motorisasi tanpa sopir. Miturut cara, iki ndadekake wong ngerti manawa kendaraan tanpa awak ora mung kendaraan dhewe, mobil ultra-modern sing diiseni sensor lan radar, nanging uga kabeh sistem administratif, infrastruktur lan komunikasi. Ora ana gunane kanggo nyopir mobil siji.
Kathah data
Operasi sistem gas mbutuhake sistem sensor lan prosesor (1) kanggo deteksi, pangolahan data lan respon cepet. Kabeh iki kudu kelakon ing podo karo ing interval milidetik. Persyaratan liyane kanggo peralatan kasebut yaiku linuwih lan sensitivitas dhuwur.
Kamera, contone, kudu resolusi dhuwur supaya bisa ngenali rincian apik. Kajaba iku, kabeh iki kudu awet, tahan kanggo macem-macem kahanan, suhu, guncangan lan bisa pengaruh.
Akibat sing ora bisa dihindari saka introduksi mobil tanpa sopir yaiku nggunakake teknologi Big Data, yaiku, entuk, nyaring, ngevaluasi lan nuduhake data sing akeh banget ing wektu sing cendhak. Kajaba iku, sistem kudu aman, tahan kanggo serangan eksternal lan gangguan sing bisa nyebabake kacilakan gedhe.
Mobil tanpa sopir padha mung bakal drive ing dalan khusus disiapake. Garis burem lan ora katon ing dalan ora ana pitakonan. Teknologi komunikasi cerdas - mobil-ke-mobil lan mobil-kanggo-infrastruktur, uga dikenal minangka V2V lan V2I, mbisakake ijol-ijolan informasi antarane kendaraan obah lan lingkungan.
Ing wong-wong mau, para ilmuwan lan perancang ndeleng potensial sing signifikan nalika ngembangake mobil otonom. V2V nggunakake frekuensi 5,9 GHz, uga digunakake dening Wi-Fi, ing pita 75 MHz kanthi jangkoan 1000 m. Komunikasi V2I luwih rumit lan ora mung melu komunikasi langsung karo unsur infrastruktur dalan.
Iki minangka integrasi lengkap lan adaptasi kendaraan kanggo lalu lintas lan interaksi karo kabeh sistem manajemen lalu lintas. Biasane, kendaraan tanpa awak dilengkapi kamera, radar lan sensor khusus sing "ngrasakake" lan "ngrasakake" jagad njaba (2).
Peta sing rinci dimuat ing memori, luwih akurat tinimbang navigasi mobil tradisional. Sistem navigasi GPS ing kendaraan tanpa sopir kudu akurat banget. Akurasi kanggo rolas utawa luwih centimeter penting. Mangkono, mesin nempel ing sabuk.
1. Nggawe mobil otonom
Donya sensor lan peta ultra-tepat
Kanggo kasunyatan sing mobil dhewe kelet kanggo dalan, sistem sensor tanggung jawab. Biasane uga ana rong radar tambahan ing pinggir bemper ngarep kanggo ndeteksi kendaraan liyane sing nyedhaki saka loro-lorone ing prapatan. Sekawan utawa luwih sensor liyane dipasang ing pojok awak kanggo ngawasi alangan sing bisa ditindakake.
2. Apa sing dideleng lan dirasakake dening mobil otonom
Kamera ngarep kanthi bidang tampilan 90 derajat ngenali warna, mula bakal maca sinyal lalu lintas lan rambu-rambu dalan. Sensor jarak ing mobil bakal mbantu sampeyan njaga jarak sing tepat saka kendaraan liyane ing dalan.
Uga, thanks kanggo radar, mobil bakal tetep jarak saka kendaraan liyane. Yen ora ndeteksi kendaraan liyane ing radius 30m, bakal bisa nambah kacepetan.
Sensor liyane bakal mbantu ngilangi sing diarani. Titik wuta ing sadawane rute lan deteksi obyek ing jarak sing bisa dibandhingake karo dawane rong lapangan bal-balan ing saben arah. Teknologi safety bakal migunani utamane ing dalan lan persimpangan sing sibuk. Kanggo luwih nglindhungi mobil saka tabrakan, kacepetan ndhuwur bakal diwatesi kanggo 40 km / h.
W mobil tanpa sopir Jantung Google lan unsur sing paling penting saka desain yaiku laser Velodyne 64-beam sing dipasang ing atap kendaraan. Piranti kasebut muter kanthi cepet, saéngga kendaraan "ndeleng" gambar 360 derajat ing saubengé.
Saben detik, 1,3 yuta poin dicathet bebarengan karo jarak lan arah gerakane. Iki nggawe model 3D ing donya, sing sistem dibandhingake karo peta resolusi dhuwur. Akibaté, rute digawe kanthi bantuan mobil ngubengi alangan lan ngetutake aturan dalan.
Kajaba iku, sistem kasebut nampa informasi saka papat radar sing ana ing ngarep lan mburi mobil, sing nemtokake posisi kendaraan lan obyek liyane sing bisa uga katon ing dalan. Kamera sing ana ing jejere kaca spion njupuk lampu lan rambu-rambu dalan lan terus-terusan ngawasi posisi kendaraan.
Karya kasebut dilengkapi karo sistem inersia sing njupuk alih pelacakan posisi ing endi wae sinyal GPS ora tekan - ing terowongan, ing antarane bangunan dhuwur utawa ing papan parkir. Digunakake kanggo nyopir mobil: gambar sing diklumpukake nalika nggawe database sing ditata ing wangun Google Street View yaiku foto-foto rinci dalan kutha saka 48 negara ing saindenging jagad.
Mesthi, iki ora cukup kanggo nyopir sing aman lan rute sing digunakake dening mobil Google (utamane ing negara bagian California lan Nevada, ing ngendi nyopir diidini ing kahanan tartamtu). mobil tanpa sopir) kanthi akurat dicathet sadurunge sajrone lelungan khusus. Google Cars dianggo nganggo patang lapisan data visual.
Loro kasebut minangka model ultra-tepat saka terrain ing sadawane kendaraan kasebut. Katelu ngemot peta dalan sing rinci. Ingkang kaping sekawan inggih menika data bandhingan unsur tetep malang kaliyan ingkang obah (3). Kajaba iku, ana algoritma sing ngetutake psikologi lalu lintas, umpamane, menehi tandha ing lawang cilik sing pengin nyabrang persimpangan.
Mbok menawa, ing sistem dalan kanthi otomatis ing mangsa ngarep tanpa wong sing kudu ngerti soko, bakal dadi keluwih, lan kendaraan bakal pindhah miturut aturan sing wis diadopsi lan algoritma sing diterangake kanthi ketat.
3. Kepriye Mobil Otomatis Google ndeleng Saubengé
Tingkat otomatisasi
Tingkat otomatisasi kendaraan dievaluasi miturut telung kritéria dhasar. Kapisan ana hubungane karo kemampuan sistem kanggo ngontrol kendaraan, nalika maju lan maneuver. Kriteria kapindho yaiku wong sing ana ing kendharaan lan kemampuan kanggo nindakake apa-apa kajaba nyopir kendaraan.
Kriteria katelu nyakup prilaku mobil dhewe lan kemampuan kanggo "ngerti" apa sing kedadeyan ing dalan. Asosiasi Insinyur Otomotif Internasional (SAE International) nggolongake otomatisasi transportasi dalan dadi enem tingkat.
Ing babagan otomatisasi saka 0 kanggo 2 faktor utama tanggung jawab kanggo nyopir driver manungsa (4). Solusi paling canggih ing tingkat kasebut kalebu Adaptive Cruise Control (ACC), sing dikembangake dening Bosch lan saya akeh digunakake ing kendaraan mewah.
Boten kados kontrol cruise tradisional, kang mbutuhake driver kanggo terus-terusan ngawasi kadohan kanggo kendaraan ing ngarep, iku uga paling tithik karya kanggo driver. Sawetara sensor, radar lan interfacing karo saben liyane lan karo sistem kendaraan liyane (kalebu drive, rem) nggawe mobil dilengkapi cruise kontrol adaptif ora mung njaga kacepetan pesawat, nanging uga jarak aman saka kendaraan ing ngarep.
4. Tingkat otomatisasi ing mobil miturut SAE lan NHTSA
Sistem bakal brake kendaraan minangka needed lan alon piyambaksupaya ora tabrakan karo mburi kendaraan ing ngarep. Nalika kahanan dalan stabil, kendaraan akselerasi maneh menyang kacepetan sing disetel.
Piranti kasebut migunani banget ing dalan gedhe lan nyedhiyakake tingkat safety sing luwih dhuwur tinimbang kontrol pelayaran tradisional, sing bisa mbebayani banget yen digunakake kanthi ora bener. Solusi canggih liyane sing digunakake ing level iki yaiku LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), sistem aktif sing dirancang kanggo nambah safety nyopir kanthi menehi peringatan yen sampeyan ora sengaja ninggalake jalur sampeyan.
Iki adhedhasar analisis gambar - kamera sing disambungake menyang komputer ngawasi tandha-tandha sing mbatesi jalur lan, kanthi kerjasama karo macem-macem sensor, ngelingake driver (contone, kanthi geter kursi) babagan owah-owahan jalur, tanpa nguripake indikator.
Ing tingkat otomatisasi sing luwih dhuwur, saka 3 nganti 5, luwih akeh solusi sing diwiwiti kanthi bertahap. Level 3 dikenal minangka "otomatisasi kondisional". Kendaraan kasebut banjur entuk kawruh, yaiku ngumpulake data babagan lingkungan.
Wektu reaksi sing dikarepake saka driver manungsa ing varian iki tambah nganti sawetara detik, nalika ing tingkat sing luwih murah mung sedetik. Sistem on-board ngontrol kendaraan kasebut dhewe lan mung yen perlu ngandhani wong babagan intervensi sing dibutuhake.
Nanging, sing terakhir bisa uga nindakake perkara liya, kayata maca utawa nonton film, mung siyap nyopir yen perlu. Ing tingkat 4 lan 5, kira-kira wektu reaksi manungsa mundhak nganti sawetara menit amarga mobil entuk kemampuan kanggo nanggepi kanthi mandiri ing kabeh dalan.
Banjur wong bisa mungkasi kasengsem ing driving lan, contone, turu. Klasifikasi SAE sing ditampilake uga minangka cetak biru otomatisasi kendaraan. Ora mung siji. Badan Keamanan Lalu Lintas Amerika (NHTSA) nggunakake divisi dadi limang tingkat, saka manungsa - 0 nganti otomatis - 4.
