The Great Revolt - mburi kursi rodha?
Sapa wae sing durung nate nggunakake kursi rodha, bisa uga mikir yen ana prabédan cilik lan exoskeleton, utawa malah kursi rodha sing nyedhiyakake mobilitas, gerakan sing luwih cepet lan luwih efisien. Nanging, para ahli lan wong cacat dhewe nandheske manawa penting banget kanggo lumpuh ora mung kanggo mindhah, nanging uga kanggo tangi saka kursi rodha lan njupuk posisi tegak.
12 Juni 2014, sakdurunge jam 17 sore wektu lokal ing Arena Corinthians ing São Paulo, bocah enom Brasil tinimbang gerbong dipatèniing ngendi dheweke biasane mlaku-mlaku, dheweke mlebu lapangan kanthi sikil lan nggawe pass pertama ing Piala Dunia. Dheweke nganggo exoskeleton sing dikontrol pikiran (1).
1. Tendangan bal pisanan ing Piala Donya ing Brasil
Struktur sing diwenehake minangka asil kerja pirang-pirang taun dening tim ilmuwan internasional sing fokus ing proyek Go Again. Piyambak eksoskeleton Digawe ing Prancis. Karya kasebut dikoordinasi dening Gordon Cheng saka Universitas Teknik Munich, lan teknologi kanggo maca gelombang otak dikembangake utamane ing Amerika Serikat, ing papan sing padha ing Universitas Duke.
Iki minangka presentasi massa pisanan saka kontrol pikiran ing piranti mekanik. Sadurunge, exoskeletons ditampilake ing konferensi utawa difilmake ing laboratorium, lan rekaman paling kerep ditemokake ing Internet.
eksoskeleton dibangun dening Dr Miguel Nicolelis lan tim 156 ilmuwan. Jeneng resmi BRA-Santos-Dumont, sawise Albert Santos-Dumont, pionir Brasil. Kajaba iku, amarga umpan balik, pasien kudu "ngrasakake" apa sing ditindakake liwat sistem sensor elektronik sing ana ing peralatan kasebut.
Ketik sejarah nganggo sikilmu dhewe
Crita Claire Lomas (32) sing umuré 2 taun nduduhké kuwi eksoskeleton bisa mbukak dalan kanggo wong cacat kanggo urip anyar. Ing 2012, bocah wadon Inggris, lumpuh saka pinggul mudhun, dadi misuwur sawise ngrampungake London Marathon. Dheweke butuh pitulas dina, nanging dheweke nindakake! Prestasi kasebut bisa ditindakake amarga kerangka Israel ReWalk.
2. Claire Lomas ngagem exoskeleton ReWalk
Prestasi Mbak Claire wis dijenengi minangka salah sawijining acara teknologi paling gedhe ing taun 2012. Ing taun sabanjure, dheweke miwiti balapan anyar kanthi kelemahane. Wektu iki, dheweke mutusake kanggo numpak 400 mil utawa luwih saka 600 km nganggo sepeda sing dioperasikake tangan.
Ing sadawane dalan, dheweke nyoba ngunjungi akeh kutha. Sajrone layovers, dheweke ngedegake ReWalk lan ngunjungi sekolah lan macem-macem institusi, ngomong babagan awake dhewe lan ngumpulake dana kanggo mbantu wong sing ciloko balung mburi.
Eksoskeleton nganti diganti kursi rodha. Contone, dheweke alon banget kanggo wong lumpuh nyabrang dalan kanthi aman. Nanging, struktur iki mung bubar diuji, lan wis bisa nggawa akeh keuntungan.
Saliyane kemampuan kanggo ngatasi alangan lan kenyamanan psikologis, balung menehi kesempatan kanggo pangguna kursi rodha kanggo rehabilitasi aktif. Posisi jejeg nguatake jantung, otot, sirkulasi lan bagian awak liyane sing lemes amarga lungguh saben dina.
Skeleton karo joystick
Berkeley Bionics, dikenal kanggo proyek exoskeleton militèr HULC, ngajokaken limang taun kepungkur eksoskeleton kanggo wong sing ora duwe kabisan diarani - eLEGS (3). Iku gampang kanggo nggunakake desain dirancang kanggo wong lumpuh. Bobot 20 kg lan ngidini sampeyan mlaku kanthi kacepetan nganti 3,2 km / jam. kanggo jam enem.
Piranti kasebut wis dirancang supaya pangguna sing nganggo kursi rodha bisa dilebokake lan bisa mlaku sajrone sawetara menit. Padha dipakai ing sandhangan lan sepatu, diikat nganggo Velcro lan gesper, padha karo sing digunakake ing tas ransel.
Manajemen ditindakake kanthi nggunakake gerakan sing diinterpretasikake komputer on-board saka exoskeleton. Mlaku-mlaku wis rampung nggunakake kruk kanggo mbantu njaga keseimbangan. ReWalk lan eLEGS Amerika padha relatif entheng. Sampeyan kudu ngakoni yen padha ora nyedhiyani stabilitas lengkap, mulane kasebut perlu kanggo gumantung ing crutches. Perusahaan Selandia Baru REX Bionics wis njupuk dalan sing beda.
4. Eksoskeleton Rex Bionics
REX sing digawe dheweke bobote 38kg nanging stabil banget (4). Dheweke bisa ngatasi malah panyimpangan gedhe saka vertikal lan ngadeg ing sikil siji. Iki uga ditangani kanthi cara sing beda. Tinimbang ngimbangi awak, pangguna nggunakake joystick cilik. Exoskeleton robot, utawa REX singkatan, butuh luwih saka patang taun kanggo dikembangake lan pisanan dituduhake ing 14 Juli 2010.
Iki adhedhasar gagasan exoskeleton lan kasusun saka sepasang sikil robot sing ngidini sampeyan ngadeg, mlaku, mindhah miring, nguripake, condong lan pungkasane mlaku. Penawaran iki kanggo wong sing nggunakake produk tradisional saben dina. gerbong dipatèni.
Piranti kasebut wis nampa kabeh standar lokal sing dibutuhake lan digawe kanthi njupuk saran saka sawetara spesialis rehabilitasi. Sinau mlaku nganggo sikil robot butuh rong minggu. Pabrikan nyedhiyakake pelatihan ing Pusat REX ing Auckland, Selandia Baru.
Otak melu main
Bubar, insinyur Universitas Houston José Contreras-Vidal nggabungake antarmuka otak BCI menyang exoskeleton Selandia Baru. Dadi tinimbang tongkat, REX uga bisa dikontrol dening pikiran pangguna. Lan, mesthi, iki ora mung jinis exoskeleton sing ngidini "dikontrol dening otak."
Klompok ilmuwan Korea lan Jerman wis dikembangaké bener sistem kontrol exoskeleton obahe ekstremitas ngisor nggunakake antarmuka otak adhedhasar piranti electroencephalographic lan LED.
Informasi babagan solusi iki - banget njanjeni saka sudut pandang, contone, pangguna kursi rodha - muncul sawetara wulan kepungkur ing jurnal khusus "Journal of Neural Engineering".
Sistem ngijini sampeyan kanggo maju, nguripake ngiwa lan nengen, lan tetep anteng ing panggonan. Pangguna nempatake "headphone" EEG khas ing sirahe lan ngirim pulsa sing cocog nalika fokus lan ndeleng macem-macem limang LED.
Saben LED sumunar ing frekuensi tartamtu, lan wong sing nggunakake exoskeleton fokus ing LED sing dipilih ing frekuensi tartamtu, sing nyebabake maca EEG sing cocog kanggo impuls otak.
Kaya sing sampeyan bayangake, sistem iki mbutuhake persiapan, nanging, minangka jaminan para pangembang, kanthi efektif nangkep impuls sing dibutuhake saka kabeh gangguan otak. Biasane subjek tes butuh limang menit kanggo sinau cara ngontrol exoskeleton sing ngobahake sikil kanthi efektif.
Kajaba exoskeletons.
Exoskeletons tinimbang kursi rodha - teknologi iki ora nemen ngrembaka, lan malah liyane konsep anyar sing muncul. Yen bisa ngontrol unsur mekanik inert kanthi pikiran eksoskeletonbanjur kok ora nggunakake antarmuka kaya BCI kanggo otot inert saka wong lumpuh?
5. Wong lumpuh mlaku nganggo BCI tanpa exoskeleton.
Solusi iki diterangake ing pungkasan September 2015 ing jurnal NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists saka Universitas California ing Irvine, dipimpin dening Dr An Do, dilengkapi wong lumpuh umur 26 taun limang taun karo pilot EEG. ing sirah lan dadi elektroda sing njupuk impuls listrik ing otot sing ngubengi dhengkul sing ora bisa digerakake (5).
Sadurunge bisa nggunakake sikil maneh sawise taun immobility, kang ketoke kudu liwat latihan biasanipun kanggo wong nggunakake antarmuka BCI. Dheweke sinau ing kasunyatan virtual. Dheweke uga kudu nguatake otot sikil kanggo ndhukung bobot awak.
Dheweke bisa mlaku kanthi jarak 3,66 meter kanthi walker, amarga dheweke njaga keseimbangane lan mindhah sawetara bobot awak. Ora ketompo carane kaget lan paradoks bisa muni - kang gained kontrol liwat perangan awak!
Miturut ilmuwan sing nindakake eksperimen kasebut, teknik iki, bebarengan karo bantuan mekanik lan prosthetics, bisa mulihake bagean penting saka mobilitas kanggo wong cacat lan malah lumpuh lan menehi kepuasan psikologis luwih saka exoskeletons. Apa wae, pambrontakan gerobak gedhe katon cedhak.
