Carane AFS - Sistem Steering Aktif

Otomasi, bersenjata karo algoritma insinyur lan penguji paling apik ing donya, wis suwe ngerti carane nyopir mobil luwih apik tinimbang mayoritas pembalap. Nanging wong-wong durung siyap kanggo dipercaya, inovasi sing wis ngenalaken mboko sithik, nalika njaga kemungkinan kontrol manual. Kira-kira miturut prinsip iki, sistem drive setir aktif AFS dibangun.

Algoritma operasi sistem

Fitur utama AFS yaiku rasio gear setir variabel. Kanggo ngatur katergantungan parameter iki ing kacepetan, lan malah liyane ing sawetara faktor pengaruh liyane, diaktifake metu ora supaya prasaja minangka bisa koyone spesialis otomatis. Drive mechanical kaku saka setir kanggo gembong steered kudu wadi, donya otomotif ora rauh pindhah menyang implementasine saka sistem kontrol sejatine sifate dening kabel listrik. Mulane, Bosch angsal paten saka panemu Amérika, lan bebarengan karo BMW dikembangaké sistem setir asli, disebut AFS - Active Front Steering. Apa persis "Front" - ana sistem jinis aktif sing uga melu rotasi gembong mburi.

Prinsip iku prasaja, kaya kabeh akale. Power steering konvensional digunakake. Nanging pindah planet dibangun ing bagean saka batang kolom setir. Rasio gear ing mode dinamis bakal gumantung saka kacepetan lan arah rotasi gear eksternal kanthi bolong internal (mahkota). Poros mimpin, kaya, nyekel munggah utawa lags konco siji anjog. Lan iki dikontrol dening motor listrik, sing liwat kedudukan ing sisih njaba gear kanthi drive cacing nyebabake muter. Kanthi kacepetan lan torsi sing cukup dhuwur.

Kualitas anyar sing dipikolehi AFS

Kanggo wong-wong sing tak konco setir saka AFS-dilengkapi BMWs anyar, sensations pisanan wewatesan wedi. Mobil kasebut kanthi cepet nanggepi taksi, meksa nglalekake pakulinan "nggulung-gulung" ing setir ing mode parkir lan maneuver kanthi kacepetan sing sithik. Mobil iki disusun maneh ing dalan kaya kart racing, lan dadi cilik saka setir, nalika njaga lightness, meksa kita kanggo njupuk dipikir seger ing pangolahan giliran ing papan cramped. Wedi yen mobil kanthi reaksi kasebut ora bisa nyopir kanthi kecepatan dhuwur kanthi cepet dibuwang. Nalika nyopir ing jangkah saka 150-200 km / h, mobil angsal solidity lan Gamelan sing ora dikarepke, terus negara stabil lan ora nyoba kanggo break menyang slip. Kesimpulan ing ngisor iki bisa ditindakake:

• rasio pindah saka pindah setir, nalika diganti dening bab setengah karo nambah kacepetan, kasedhiya kontrol trep lan aman ing kabeh mode;
• ing kahanan nemen, ing verge saka slipping, mobil nuduhake stabilitas sing ora dikarepke, kang cetha ora mung kanggo rasio pindah maneko rupo saka pindah setir;
• setir tansah katahan ing tingkat optimal imbang, mobil ora ngupaya kanggo skid poros mburi, utawa ngrusak ngarep;
• sethitik gumantung ing skill saka driver, bantuan saka mobil cetha ngelingke;
• malah yen mobil iki sengojo skidding dening tumindak sengaja agresif saka driver experienced, iku gampang kanggo drive ing, lan mobil dhewe metu saka iku sanalika provokasi mandegake, lan pancen akurat lan tanpa counter-skids.

Saiki akeh sistem stabil saged soko padha, nanging mung awal abad, lan mung setir melu, tanpa rem lan doyo tarik wektu vektor.

Amarga apa efek setir aktif dibentuk

Unit kontrol elektronik ngumpulake informasi saka pesawat saka sensor sing ngawasi setir, arah mobil, akselerasi sudut lan akeh paramèter liyane. Sesuai karo mode tetep, iku ora mung ngganti rasio pindah, kang diatur gumantung ing kacepetan, nanging ngatur setir aktif, interfering karo tumindak pembalap. Iki minangka langkah pisanan menyang kontrol otonom.

Ing kasus iki, sambungan antarane setir lan gembong tetep panggah. Nalika elektronik dipateni, artifisial utawa amarga malfunctions, poros motor listrik sing muter mekanisme planet mandheg lan mandheg. Manajemen dadi rak conventional lan mekanisme pinion karo amplifier. Ora kemudi nganggo kabel, yaiku, kontrol nganggo kabel. Mung gear planet karo gear ring kontrol.

Ing kacepetan dhuwur, sistem digawe iku bisa banget kanthi lan lancar ngatur ulang mobil saka lane kanggo lane. Efek sing padha sebagian diwujudake nalika setir poros mburi - gembong luwih akurat ngetutake ngarep, tanpa nyebabake oversteer lan skidding. Iki digayuh kanthi otomatis ngganti sudut rotasi ing poros sing dikontrol.

Mesthine, sistem kasebut dadi luwih rumit tinimbang setir tradisional, nanging ora akeh. Gearbox planet lan drive listrik tambahan rada nambah biaya, lan kabeh fungsi diutus kanggo komputer lan piranti lunak. Iki ndadekake iku bisa kanggo ngleksanakake sistem ing kabeh seri mobil BMW, saka pisanan kanggo kapitu. Unit mekatronika kompak, katon kaya setir listrik conventional, menehi driver koyo padha mobil, menehi saran lan dadi intuisi sawise cepet njaluk digunakake kanggo ketajaman ganti setir.

Keandalan sistem kasebut ora beda karo mekanisme tradisional. Ana mung nyandhang rada luwih kuat saka rak lan pinion amarga pasukan engagement tambah. Nanging iki rega cilik kanggo mbayar kualitas temen anyar saka mobil ing nangani ing kacepetan sembarang.