Kontrol katalis
Evaluasi derajat nyandhang katalis, kanthi profesional dikenal minangka konverter katalitik, sing terus ditindakake dening sistem diagnostik on-board, kalebu mriksa owah-owahan isi oksigen ing gas buang sadurunge lan sawise katalis.
Kanggo tujuan iki, sinyal sing dikirim dening sensor oksigen (uga dikenal minangka sensor lambda) digunakake. Salah sijine sensor dipasang ing ngarepe 
katalis lan mburi kapindho. Bentenipun ing sinyal amarga kasunyatan sing sawetara saka oksigen ing gas exhaust kepepet dening katalis lan mulane isi oksigen ing gas exhaust ing hilir saka katalis. Kapasitas oksigen katalis diarani kapasitas oksigen. Iku sudo minangka nyandhang katalis, kang ndadékaké kanggo nambah ing proporsi oksigen ing exhaust gas ninggalake iku. Sistem diagnostik on-board ngevaluasi kapasitas oksigen katalis lan digunakake kanggo nemtokake efektifitas.
Sensor oksigen sing dipasang ing hulu katalis utamane digunakake kanggo ngontrol komposisi campuran. Yen iki diarani campuran stoikiometri, ing endi jumlah udara sing dibutuhake kanggo ngobong dosis bahan bakar ing wektu tartamtu padha karo jumlah sing diwilang teoritis, sing disebut probe binar. Ngandhani sistem kontrol sing dicampur iku sugih utawa mimpin (kanggo bahan bakar), nanging ora pinten. Tugas pungkasan iki bisa ditindakake kanthi probe lambda broadband. Parameter output sawijining, kang ciri isi oksigen ing gas exhaust, ora maneh voltase sing diganti stepwise (kaya ing probe loro-posisi), nanging meh linearly nambah kekuatan saiki. Iki ngidini komposisi gas exhaust kanggo diukur liwat sawetara saka sudhut rasio hawa keluwihan, uga dikenal minangka rasio lambda, mula istilah broadband probe.
Probe lambda, dipasang ing mburi konverter katalitik, nindakake fungsi liyane. Minangka asil saka tuwa sensor oksigen dumunung ing ngarepe katalis, dicampur diatur ing basis saka sinyal sawijining (elektrik bener) dadi luwih ramping. Iki minangka asil ngganti karakteristik probe. Tugas sensor oksigen kapindho yaiku ngontrol komposisi rata-rata campuran sing diobong. Yen, adhedhasar sinyal sawijining, controller engine ndeteksi sing dicampur banget mimpin, iku bakal nambah wektu injeksi patut kanggo njupuk komposisi sing cocog karo syarat saka program kontrol.
