Carane ngrekam trek GPS resik?
Yen sampeyan wis nate mriksa GPS kanthi tliti, mesthine sampeyan bakal weruh manawa GPS kasebut rame karo setelan konfigurasi. Sampeyan bisa uga kaget nalika pisanan nyoba kanggo ndeleng ing peta trek pungkasan direkam dening kabeh kui "ora stabil" TCTerms.
Aneh, aneh. Apa sampeyan ngomong aneh?
Inggih, iku ora kabeh sing aneh, nanging dumadakan ngandika akeh bab kemampuan GPS kanggo kanthi reprodhuksi kasunyatan.
Nyatane, kanthi GPS, sing ngidini kita nyetel frekuensi logging data, kita bakal duwe intuisi kanggo milih sampel sing paling cepet. Kita ngomong dhewe: luwih akeh poin, luwih apik!
Nanging iku pancene pilihan apik kanggo njaluk Trail minangka cedhak kasunyatan sabisa? 🤔
Ayo dipikir kanthi luwih cetha, iki rada teknis (ora ana integral, aja kuwatir ...), lan kita bakal bareng karo sampeyan.
Pengaruh margin kesalahan
Ing jagad digital, konsep kuantifikasi mesthi duwe pengaruh sing kurang utawa ora jelas.
Ironis, sing bisa dadi pilihan sing luwih apik, yaiku nggunakake tingkat rekaman sing luwih dhuwur kanggo titik trek, bisa dadi kontraproduktif.
Definisi: FIX yaiku kemampuan GPS ngetung posisi (lintang, bujur, dhuwur) saka satelit.
[Posting Across the Atlantic After the Measurement Campaign] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) nyatakake yen ing kahanan resepsi sing paling apik yaiku biru biru. langit 🌞 lan GPS dipanggonke ing bidang tampilan cakrawala 360 °, ** Akurasi FIX yaiku 3,35 m 95% wektu,**
⚠️ Khusus, kanthi 100 FIX berturut-turut, GPS sampeyan bakal nemtokake lokasi sampeyan ing antarane 0 lan 3,35m saka lokasi nyata sampeyan kaping 95 lan kaping 5 ing njaba.
Secara vertikal, kesalahan kasebut dianggep 1,5 kaping luwih gedhe tinimbang kesalahan horisontal, saengga ing 95 kasus saka 100, dhuwur sing direkam bakal +/- 5 m saka dhuwur sing nyata ing kahanan resepsi sing optimal, sing asring angel nyedhaki lemah. .
Kajaba iku, macem-macem publikasi sing kasedhiya nuduhake yen resepsi saka macem-macem rasi lintang 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) ora nambah akurasi GPS horisontal.
Ing sisih liya, panrima GPS sing bisa napsirake sinyal sawetara rasi lintang satelit bakal duwe perbaikan ing ngisor iki:
- Ngurangi durasi FIX pisanan, amarga luwih akeh satelit, luwih gedhe panrima nalika diluncurake,
- nambah akurasi posisi ing kahanan reception angel. Iki kedadeyan ing kutha (ngarai kutha), ing ngisor lembah ing wilayah pegunungan utawa ing alas.
Sampeyan bisa nyoba nganggo GPS: asile cetha lan rampung.
Chip GPS nyetel FIX saben detik kabeh.
Meh kabeh sistem GPS cycling utawa outdoor ngidini FIX iki kanggo nglacak (GPX) tingkat rekaman. Kabeh mau direkam, pilihan 1 wektu per detik, utawa GPS njupuk 1 saka N (contone, saben 3 detik), utawa tuning wis rampung saka kadohan.
Saben FIX kanggo nemtokake posisi (latitude, longitude, altitude, speed); jarak antarane rong FIX dipikolehi kanthi ngitung busur bunder (dumunung ing circumference globe 🌎) sing ngliwati rong FIX berturut-turut. Total jarak mlaku yaiku jumlah interval jarak kasebut.
Sejatine, kabeh GPS nindakake pitungan iki kanggo entuk jarak sing ditempuh tanpa nganggep dhuwure, banjur nggabungake koreksi kanggo akun dhuwur. Pitungan sing padha digawe kanggo dhuwur.
Dadi: luwih akeh FIX, luwih akeh rekaman ngetutake dalan sing nyata, nanging luwih akeh bagean kesalahan posisi horisontal lan vertikal bakal digabungake.
Ilustrasi: ing ijo minangka dalan nyata ing garis lurus kanggo nyederhanakake penalaran, ing abang yaiku FIX GPS ing 1 Hz kanthi kahanan sing durung mesthi diwujudake ing saben FIX: posisi nyata tansah ana ing bunder iki, nanging ora dipusatake. , lan ing biru iku terjemahan kanggo GPX yen wis rampung saben 3 detik. Ungu nuduhake kesalahan ketinggian sing diukur nganggo GPS ([pirsani tutorial iki kanggo ndandani] (/blog/altitude-gps-strava-ineccurate).
Posisi kahanan sing durung mesthi kurang saka 4 m 95% wektu ing kahanan reception becik. Implikasi pisanan yaiku antarane rong FIX sing berturut-turut, yen offset kurang saka kahanan sing durung mesthi posisi, offset sing direkam dening FIX kasebut ngemot proporsi gedhe saka kahanan sing durung mesthi kasebut: pangukuran swara.
Contone, ing kacepetan 20 km / h, sampeyan pindhah 5,5 meter saben detik; sanajan kabeh sampurna, GPS sampeyan bisa ngukur offset 5,5m +/- Xm, nilai X bakal ana ing antarane 0 lan 4m (kanggo kahanan sing durung mesthi posisi 4m), mula bakal nggawe FIX anyar iki kanthi posisi antarane 1,5m lan 9,5 m saka sadurunge. Ing kasus paling awon, kesalahan ngetung sampel iki saka jarak lelungan bisa tekan +/- 70%, nalika kelas kinerja GPS banget!
Sampeyan bisa uga wis ngelingi yen kanthi kacepetan sing tetep ing dataran lan ing cuaca sing apik, titik-titik ing trek sampeyan ora rata-rata: sing luwih murah kacepetan, luwih akeh sing beda. Ing 100 km / h, impact saka kesalahan suda dening 60%, lan ing 4 km / h, kacepetan pejalan kaki tekan 400%, iku cukup kanggo mirsani trek GPX turis, mung kanggo ndeleng iku tansah. banget "ruwet".
Akibate:
- luwih dhuwur tingkat rekaman,
- lan kacepetan kurang,
- liyane kadohan lan dhuwur saben fix bakal erroneous.
Kanthi ngrekam kabeh CORRECTIONS menyang GPX, sajrone siji jam utawa 3600 rekaman, sampeyan wis nglumpukake 3600 kaping kesalahan GPS horisontal lan vertikal, contone, kanthi nyuda frekuensi kaping 3. dadi luwih saka 1200 kaping.
👉 Titik liyane: akurasi GPS vertikal ora dhuwur, frekuensi rekaman sing dhuwur banget bakal nambah jurang iki 😬.
Nalika kacepetan mundhak, mboko sithik jarak kesah antarane loro FIX suksesi dadi utama ing hubungan karo kahanan sing durung mesthi posisi. Jarak kumulatif lan dhuwur antarane kabeh FIXs consecutive sing direkam ing trek sampeyan, yaiku, total jarak lan profil vertikal saka mesthi, bakal kurang lan kurang kena pengaruh kahanan sing durung mesthi lokasi.
Kepiye efek sing ora dikarepake iki bisa dilawan?
Ayo miwiti kanthi nemtokake kelas kacepetan kanggo mobilitas:
- 🚶🚶♀Mlaku-mlaku kelompok, kacepetan rata-rata kurang, kira-kira 3-4 km / jam utawa 1 m / s.
- 🚶 Ing mode lelungan olahraga, kelas kacepetan rata-rata yaiku 5 nganti 7 km / jam, yaiku udakara 2 m / s.
- 🏃 Ing mode Trail utawa Running, kelas kacepetan normal antara 7 nganti 15 km / jam, yaiku udakara 3 m / s.
- 🚵 Ing pit gunung, kita bisa njupuk kacepetan rata-rata 12 nganti 20 km / jam, utawa watara 4 m / s.
- 🚲 Nalika nyopir ing dalan, kacepetan luwih dhuwur saka 5 nganti 12 m / s.
sing hiking mulane, iku perlu kanggo nemtokake rekaman ing nambah saka 10 kanggo 15 m, kesalahan GPS ora akurat mung bakal dijupuk menyang akun 300 kaping saben jam (kira-kira) tinimbang 3600, lan efek saka kesalahan posisi, kang mundhak saka a maksimum 4 m saben 1 m nganti maksimal 4 m saben 15 m, bakal suda 16 kaping. Trek bakal luwih lancar lan luwih resik, lan gangguan pangukuran dianggep. dibagi faktor 200! Tip saben 10-15 m ora bakal mbusak pemugaran pin ing laces, mung bakal dadi luwih segmented lan kurang rame.
sing tilase Kanthi asumsi kacepetan rata-rata 11 km / jam, ngrekam kanthi langkah wektu sing ganti saka 1 saben detik dadi 1 saben 5 detik nyuda jumlah rekaman saka 3600 dadi 720 saben jam, lan kesalahan maksimum (bisa uga) yaiku 4 m saben 3. m. Dadi 4 m saben 15 m (i.e. saka 130% kanggo 25%!). Accounting kesalahan dening tilak direkam suda dening bab 25 kaping. Siji-sijine kekurangan yaiku dalan sing ana risiko lengkungan sing abot rada dibagi. « Resiko "**, amarga sanajan iki minangka jejak, kacepetan ing kurva mesthi bakal mudhun, lan mulane loro FIX berturut-turut bakal nyedhaki, sing bakal nyuda efek segmentasi.
sepedaan gunung ana ing prapatan antarane kacepetan kurang (<20 km/jam) lan kacepetan medium (> 20 km/jam), ing kasus trek kanthi profil alon nganti banget (<15 km/jam) alon – frekuensi 5 s. punika kompromi apik (kalebu Trail), yen profil jinis XC (> 15 km / h), tetep 3s misale jek kaya kompromi apik. Kanggo profil panggunaan kacepetan sing luwih dhuwur (DH), pilih siji utawa rong detik minangka kacepetan nulis.
Kanggo kacepetan 15 km / h, pilihan saka frekuensi rekaman trek saka 1 kanggo 3 s nyuda accounting kesalahan GPS dening bab 10 kaping. Wiwit, ing prinsip, radius ngowahi ana hubungane karo kacepetan, pemulihan lintasan sing akurat ing jepit rambut sing sempit utawa giliran ora bakal dikompromi.
kesimpulan
Versi GPS paling anyar sing kasedhiya kanggo aktivitas outdoor lan muter nyedhiyakake akurasi lokasi sing katon ing panaliten sing dikutip ing wiwitan artikel.
Kanthi ngoptimalake tingkat rekaman kanggo kacepetan nyopir rata-rata, sampeyan bakal nyuda jarak lan kesalahan dhuwur trek GPX sampeyan kanthi signifikan: trek sampeyan bakal luwih lancar lan tetep apik ing trek.
Demonstrasi kasebut adhedhasar kahanan resepsi sing cocog nalika kahanan resepsi kasebut saya rusak 🌧 (awan, kanopi, lembah, kutha). Ketidakpastian posisi mundhak kanthi cepet, lan efek sing ora dikarepake saka tingkat rekaman FIX sing dhuwur ing kacepetan sing kurang bakal digedhekake.
Gambar ing ndhuwur nuduhake bayonet liwat lapangan mbukak tanpa topeng kanggo mirsani mung efek saka frekuensi transmisi FIX ing file GPX.
Iki minangka papat trek sing direkam sajrone sesi latihan trail (mlaku) kanthi kacepetan 10 km / jam. Iki dipilih kanthi acak ing saindhenging taun. Telung rekaman (jejak) dimuat dening FIX saben 3 detik lan siji FIX saben 5 detik.
Pengamatan pisanan: pemulihan lintasan sajrone ngliwati bayonet ora rusak, sing kudu dituduhake. Observasi kapindho: kabeh penyimpangan lateral "cilik" sing diamati ana ing jalur "dipilih" sawise 3 detik. Pengamatan sing padha ditampa nalika mbandhingake jejak sing direkam kanthi frekuensi 1 s lan 5 s (kanggo kisaran kacepetan iki), trek sing direncanakake kanthi jarak FIX jarak 5 detik (kanggo sawetara kacepetan iki) luwih resik, jarak total lan dhuwure bakal luwih resik. luwih cedhak karo nilai nyata.
Mulane, ing pit gunung, tingkat rekaman posisi GPS bakal disetel antarane 2 s (DH) lan 5 s (numpak).
📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS
