Grippers bergerigi duwe ujung bergerigi tinimbang magnet, poros penghubung sing bisa ditekuk, lan gagang plunger kanggo ngontrol gripper.
Mekanisme gagang spring toothed
Gagang saka genggeman toothed plastik lan dilengkapi karo spring-dimuat plunger nangani. Nalika dipencet, piston mbukak grip, lan nalika dirilis, nutup.
Batang gripper notch fleksibel
Batang logam saka gripper sing bisa ditekuk fleksibel. Sanajan fleksibel, logam kasebut cukup kaku kanggo tetep ing posisi sing ditekuk.
Ujung gergaji alat grip
Cakar bisa duwe rong utawa papat rahang. Padha digawe saka kabel lan mbengkongaken ing ends kanggo nyekel obyek.