desain exoskeleton

Waca pitu model exoskeletons sing mimpin kita menyang mangsa.

HAL

HAL Cyberdyne (singkatan saka Hybrid Assistive Limb) dirancang minangka sistem lengkap, mung kanggo sawetara jeneng. Unsur robot kudu sesambungan kanthi lengkap lan disinkronake karo pikiran pangguna.

Wong sing obah ing exoskeleton ora perlu menehi printah utawa nggunakake panel kontrol.

HAL nyetel sinyal sing dikirim dening otak menyang awak, lan wiwit pindhah bebarengan karo dhewe.

Sinyal kasebut dijupuk dening sensor sing ana ing otot sing paling gedhe.

Jantung Hal, diselehake ing kothak cilik ing punggung, bakal nggunakake prosesor sing dibangun kanggo decode lan ngirim informasi sing ditampa saka awak.

Kacepetan transfer data penting banget ing kasus iki. Produser njamin yen telat bakal rampung ora katon.

Kajaba iku, sistem kasebut bakal bisa ngirim impuls bali menyang otak, sing nyebabake kapercayan sing ora cukup sadar yen kabeh gerakan kita bakal dibayangke dening mekanisme balung.

• Pabrikan wis ngembangake sawetara varian HAL:

  kanggo panggunaan medis - thanks kanggo sabuk lan dhukungan tambahan, struktur kasebut bakal bisa ndhukung wong kanthi paresis sikil;

• kanggo panggunaan individu - model kasebut dirancang kanggo ndhukung footwork, fokus utamane kanggo ningkatake gerakan wong tuwa utawa wong sing ngalami rehabilitasi;
• kanggo nggunakake siji anggota - HAL kompak, sing bobote mung 1,5 kg, ora duwe lampiran statis, lan tujuane kanggo nambah fungsi anggota sing dipilih; sikil lan tangan loro;
• kanggo mbongkar wilayah lumbar - pilihan sing dirancang kanggo ndhukung otot sing ana ing kono, sing pisanan bakal ngidini sampeyan mbengkongake lan ngangkat bobot. Ana uga versi kanggo tugas khusus.

  Kit sing dicocogake kanthi bener bisa digunakake ing kerja keras, uga ing penegak hukum utawa layanan darurat, supaya anggota tim bisa, contone, ngangkat pecahan tembok bangunan sing ambruk.

  Perlu ditambahake yen salah sawijining versi paling maju egzoszkieletu Cyberdyne, model HAL-5 Type-B, dadi exoskeleton pisanan sing nampa sertifikasi safety global.

[JAPANESE IRON MAN] HAL Robot Suit dening Cyberdyne

Baleni mlaku

US Food and Drug Administration (FDA) nyetujoni jinis pisanan sing didol ing AS taun kepungkur. eksoskeleton kanggo wong lumpuh.

Thanks kanggo piranti kasebut, sing dikenal minangka Sistem ReWalk, wong sing wis ilang kemampuan kanggo nggunakake sikil bakal bisa ngadeg lan mlaku maneh.

ReWalk dadi misuwur nalika Claire Lomas mlaku versi awal rute London Marathon.

Minangka bagéan saka tes, wong Robert Wu bubar lumpuh saka bangkekan mudhun. egzoszkielet ReWalk lan ing crutches, dheweke bisa melu wong liwat ing lurung-lurung Manhattan.

Arsitek Wu wis nyoba versi sadurungé saka ReWalk Personal lan ngusulake macem-macem modifikasi kanggo penak maksimum lan comfort saka nggunakake.

Saiki karo eksotikReWalk digunakake dening pirang-pirang wong ing saindenging jagad, nanging nggarap proyek pungkasan isih ditindakake.

Wu muji ReWalk Personal 6.0 ora mung kanggo fungsi lan penak, nanging uga kanggo munggah lan mlaku ing kurang saka 10 menit. Operasi kasebut dhewe, sing dikontrol dening pengontrol pergelangan tangan, uga gampang banget.

Perusahaan Israel Argo Medical Technologies, sing tanggung jawab kanggo nggawe ReWalk, entuk ijin kanggo adol lan disebarake menyang dokter lan pasien. Nanging, alangan yaiku rega - ReWalk saiki regane 65k. dolar.

ReWalk – Go Again: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

Eksoskeleton FORTIS bisa ngangkat luwih saka 16kg. Saiki dikembangake dening Lockheed Martin. Ing 2014, keprihatinan kasebut wiwit nyoba versi paling anyar ing pabrik Amerika.

Sing pisanan rawuh yaiku karyawan pabrik pesawat angkut C-130 ing Marietta, Georgia.

Thanks kanggo sistem sambungan, FORTIS ngidini sampeyan mindhah bobot saka tangan menyang lemah. Pegawe sing nggunakake ora kesel kaya sadurunge lan ora perlu istirahat kaya sadurunge.

eksoskeleton dilengkapi counterweight khusus sing ana ing mburi pangguna, sing ngidini sampeyan njaga keseimbangan nalika nggawa beban.

Iku nderek yen dheweke ora butuh daya lan baterei, sing uga penting. Taun kepungkur, Lockheed Martin nampa pesenan kanggo ngirim uji coba paling ora rong unit. Pelanggan kasebut yaiku Pusat Ilmu Industri Nasional, sing tumindak atas jenenge Angkatan Laut AS.

Tes kasebut bakal ditindakake minangka bagean saka program Teknologi Komersial kanggo Pangopènan, ing pusat tes Angkatan Laut AS, uga langsung ing situs panggunaan pungkasan - ing pelabuhan laut lan pangkalan material.

Tujuan proyek kasebut yaiku kanggo netepake kesesuaian eksoskeleton kanggo digunakake dening teknisi lan panuku Angkatan Laut AS sing kerja saben dina nganggo peralatan abot lan asring rame utawa sing ngalami gaweyan fisik sing gedhe banget sajrone transportasi pasokan lan peralatan militer.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton ing tumindak

Loader

Power Loader Panasonic, Activelink, nyebataken "robot daya."

Dheweke katon kaya akeh prototipe exoskeleton dipamerake ing pameran dagang lan presentasi teknologi liyane.

Nanging, beda-beda saka wong-wong mau, utamane, kasunyatan manawa bakal bisa tuku kanthi normal lan kanthi jumlah sing ora ngrusak.

Power Loader nambah kekuatan otot manungsa kanthi 22 aktuator. Impuls sing nyopir aktuator ditularake nalika pangguna ngetrapake kekuwatan.

Sensor sing diselehake ing tuas ngidini sampeyan nemtokake ora mung tekanan, nanging uga vektor saka gaya sing ditrapake, amarga mesin kasebut "ngerti" arah sing bakal ditindakake.

Versi saiki lagi dites sing ngidini sampeyan ngangkat 50-60 kg kanthi bebas. Rencana kasebut kalebu Power Loader kanthi kapasitas beban 100 kg. Desainer nandheske manawa piranti kasebut ora dipasang kaya sing cocog. Mbok menawa dheweke ora ngarani dhewe eksoskeleton.

Robot Exoskeleton kanthi amplifikasi daya Power Loader #DigInfo

Walker

Kanthi dana saka Uni Eropa, tim ilmuwan internasional wis mbangun aparat sing dikontrol pikiran sajrone telung taun sing ngidini wong lumpuh bisa mlaku.

Piranti kasebut, sing diarani MindWalker, minangka salah sawijining sing pisanan digunakake dening pasien Antonio Melillo, sing sumsum tulang belakang ambruk ing kacilakan mobil, ing Rumah Sakit Santa Lucia ing Roma.

Korban ilang sensasi ing sikile. panganggo eksoskeleton kang sijine ing tutup karo nembelas elektroda sing ngrekam sinyal otak.

Paket kasebut uga kalebu kaca tingal kanthi LED sing sumunar. Saben kaca duwe set LED sing sumunar kanthi tarif sing beda-beda.

Tingkat kedhip mengaruhi sesanti periferal pangguna. Korteks occipital otak nganalisa sinyal sing muncul. Yen pasien fokus ing set kiwa LED, eksoskeleton bakal disetel ing gerakan. Konsentrasi ing set tengen bakal nyuda piranti.

Exoskeleton tanpa baterei bobote kira-kira 30 kg, saengga kanggo piranti jinis iki cukup entheng. MindWalker bakal njaga wong diwasa kanthi bobot nganti 100 kg ing sikile. Uji klinis peralatan kasebut diwiwiti ing 2013. Direncanakake yen MindWalker bakal dikembangake sajrone sawetara taun sabanjure.

HULC

Iku kudu dadi dhukungan lengkap kanggo prajurit ing paprangan. Jeneng lengkap yaiku Human Universal Load Carrier, lan singkatan HULC digandhengake karo wong kuat buku komik. Iki pisanan ditampilake ing pameran DSEi ing London ing taun 2009.

Iku kasusun saka silinder hydraulic lan komputer dilindhungi saka lingkungan lan ora mbutuhake cooling tambahan.

Exoskeleton ngidini nggawa 90 kg peralatan kanthi kacepetan 4 km/jam. ing jarak nganti 20 km, lan mlaku nganti 7 km / jam.

Prototipe sing ditampilake bobote 24 kg. Ing 2011, kinerja peralatan iki dites, lan setaun mengko dites ing Afghanistan.

Unsur struktural utama yaiku sikil titanium sing ndhukung karya otot lan balung, nggandake kekuatane. Kanthi nggunakake sensor eksoskeleton bisa nindakake gerakan sing padha karo wong. Kanggo nindakake item, sampeyan bisa nggunakake modul LAD (Lift Assist Device), sing dipasang ing mburi pigura, lan ana ekstensi kanthi ujung sing bisa diganti ing ndhuwur tuas.

Modul iki ngidini sampeyan ngangkat obyek nganti 70 kg. Bisa digunakake dening prajurit saka 1,63 kanggo 1,88 m dhuwur, nalika bobot kosong 37,2 kg karo enem batre BB 2590, kang cukup kanggo 4,5-5 jam operasi (ing radius 20 km) - nanging samesthine. padha diganti dening sel bahan bakar Protonex kanthi umur layanan nganti 72 jam.

HULC kasedhiya ing telung jinis: serangan (tameng balistik tambahan bobot 43 kg), logistik (payload 70 kg) lan dhasar (patroli).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

STALKS

Ing kategori instalasi militer, iki minangka langkah maju dibandhingake HULC.

Sawetara wulan kepungkur, militer AS ngajak para ilmuwan saka laboratorium riset, industri pertahanan, lan lembaga pemerintah kanggo nggarap peralatan kanggo prajurit mangsa sing bakal menehi dheweke ora mung kekuwatan superhuman sing wis dikembangake. eksoskeletonnanging uga kemampuan kanggo ndeleng, ngenali lan ngisin ing skala unprecedented.

Ordo militèr anyar iki paling kerep diarani "Sandhangan Manungsa Besi". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) nggunakake teknologi paling canggih. Sensor sing dibangun ing setelan kasebut bakal ngawasi lingkungan lan prajurit kasebut dhewe.

Pigura hidraulik kudu menehi kekuwatan, lan sistem pengawasan kaya kaca Google kudu nyedhiyakake komunikasi lan intelijen abad kaping-XNUMX. Kabeh iki kudu digabungake karo senjata generasi anyar.

Kajaba iku, waja kudu menehi pangayoman ing kahanan mbebayani, ngreksa marang peluru, wiwit saka bedhil mesin (malah sing entheng) - kabeh karo waja digawe saka materi "cairan" khusus sing kudu langsung harden ing acara saka impact. medan magnet utawa arus listrik kanggo menehi perlindungan maksimal marang proyektil.

Militer dhewe ngarep-arep manawa desain kasebut bakal katon minangka asil riset sing saiki ditindakake ing Institut Teknologi Massachusetts (MIT), ing ngendi setelan kain wis dikembangake sing dadi saka cair dadi padhet ing pengaruh medan magnet.

Prototipe pisanan, yaiku model TALOS mbesuk sing cukup indikatif, ditampilake ing salah sawijining acara pameran ing Amerika Serikat ing Mei 2014. Prototipe sing nyata lan luwih lengkap kudu dibangun ing 2016-2018.